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What is Lorem Ipsum?

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Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio

Geral

Modelo

SCARA de 4 eixos

Carga útil

nom. 3 kg, máx. 6 kg

Alcance horizontal

650 mm

Alcance Vertical

Eixo 3: 330 mm

Alcance Orientação

J4: +/- 360 °

Precisão de repetição Horizontal

+/- 0,015 mm

Precisão de repetição Vertical

J3: +/- 0,01 mm

Precisão de repetição Orientação

J4: +/- 0,005 °

Intervalo de funcionamento máx.

Eixo 1: +/- 152 °, Eixo 2: +/- 147,5 °, Eixo 3: 330 mm, Eixo 4: +/- 360 °

Máx. velocidade de operação

J1, J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s

Momento de inércia permitido

nom. 0,01 kg*m², máx. 0,12 kg*m²

Cablagem do utilizador Eléctrica

1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin

Eixo Z

Ø Externo: 14 mm

Força de prensagem

150 N

Peso do produto

28 kg

Comando

Epson RC181

Opção de montagem

Tecto

Classe de protecção de IP

IP20

Cabo de corrente e de sinal

3m, 5m, 10m, 20m

Material fornecido

2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)

Certificados

Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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Epson SCARA G6-653SR Ficha de produto/Catálogo Descarregar PDF