SKU: R11N02N00X

Alta velocidade, grande carga útil

  • Robô SCARA de carga útil elevada Até 10 kg de carga útil sem cedências de velocidade
  • Espaço operacional máximo Oferece um espaço de trabalho equivalente ao de braços de maiores dimensões
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,34 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico
Descrição geral

Descrição geral

Grande capacidade de carga útil sem cedências

Graças à elevada rigidez do braço, o robô SCARA da série G10 consegue manusear cargas úteis pesadas a altas velocidades. É rápido em todas as áreas (na montagem e configuração, bem como no manuseamento com multipinças), sendo particularmente adequado em aplicações como a montagem de componentes pesados, embalagem e paletização, bem como em cargas e descargas.

Alto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G10 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma amplitude de movimentos extraordinária e eficiência máxima da área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,34 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade extraordinária

A série G10 é a solução ideal para as aplicações que exigem precisão máxima a alta velocidade, tais como a produção de componentes mecânicos e elétricos, aplicações de pick-and-place, equipar com peças pequenas, doseamento e alimentação.

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Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

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Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal
650 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 420 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,025 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 1: +/- 107 °, Eixo 2: +/- 130 °, Eixo 3: 420 mm, Eixo 4: +/- 360 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 25 mm
Força de prensagem
250 N
Peso do produto
46 kg
Comando
Epson RC181
Opção de montagem
Parede
Classe de protecção de IP
IP20
Cabo de corrente e de sinal
3m, 5m, 10m, 20m
Material fornecido
2 Conjuntos de suportes de montagem para o controlador de robô (RC180), CD backup do comando robótico (RC180), Ligação para padrão I/O, Conector de paragem de emergência, Epson RC + cd de programa software de simulação incluído, Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Rato e teclado (para RC620), Cabo de energia e sinal (3m), Conjunto de conectores para montagem pelo utilizador, Ficha de bypass TP/OP (instalada antes do envio), Cabo de programação USB (para RC180)
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998

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