SKU: R15S100249

Alta velocidade, grande carga útil

  • Robô SCARA de carga útil elevada Até 10 kg de carga útil sem cedências de velocidade
  • Espaço operacional máximo Oferece um espaço de trabalho equivalente ao de braços de maiores dimensões
  • Ciclos curtos Os ciclos podem ter apenas 0,34 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada
  • Totalmente integrado Solução Epson completa, incluindo o robô, o controlador e o software
  • Versátil e flexível Uma solução ideal para aplicações desde o setor automóvel ao farmacêutico
Descrição geral

Descrição geral

Grande capacidade de carga útil sem cedências

Graças à elevada rigidez do braço, o robô SCARA da série G10 consegue manusear cargas úteis pesadas a altas velocidades. É rápido em todas as áreas (na montagem e configuração, bem como no manuseamento com multipinças), sendo particularmente adequado em aplicações como a montagem de componentes pesados, embalagem e paletização, bem como em cargas e descargas.

Alto desempenho compacto

Os robôs SCARA da série G10 oferecem um desempenho que está entre os melhores do setor, com uma amplitude de movimentos extraordinária e eficiência máxima da área de implantação. Os ciclos podem ter apenas 0,34 segundos, mesmo em caso de utilização prolongada. O desenho único do braço de alta rigidez produz uma vibração residual muito baixa, com movimentos de início e paragem suaves, mesmo a altas velocidades.

Versatilidade extraordinária

A série G10 é a solução ideal para as aplicações que exigem precisão máxima a alta velocidade, tais como a produção de componentes mecânicos e elétricos, aplicações de pick-and-place, equipar com peças pequenas, doseamento e alimentação.

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Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

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Especificações técnicas

As características e especificações do produto estão sujeitas a alteração sem aviso prévio
Geral
Modelo
SCARA de 4 eixos
Carga útil
nom. 5 kg, máx. 10 kg
Alcance horizontal
650 mm
Alcance Vertical
Eixo 3: 150 mm
Alcance Orientação
J4: +/- 360 °
Precisão de repetição Horizontal
+/- 0,025 mm
Precisão de repetição Vertical
J3: +/- 0,01 mm
Precisão de repetição Orientação
J4: +/- 0,005 °
Intervalo de funcionamento máx.
Eixo 4: +/- 360 °, Eixo 3: 150 mm, Eixo 2: +/- 130 °, Eixo 1: +/- 152 °
Máx. velocidade de operação
J1, J2: +/- 8.800 mm/s, J3: +/- 1.100 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Momento de inércia permitido
nom. 0,02 kg*m², máx. 0,25 kg*m²
Cablagem do utilizador Eléctrica
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Eixo Z
Ø Externo: 25 mm / Interior: 18 mm
Força de prensagem
250 N
Peso do produto
46 kg
Comando
Epson RC181
Opção de montagem
Tecto
Classe de protecção de IP
IP65
Cabo de corrente e de sinal
3m
Material fornecido
Robô e comando Epson, Gordura para o eixo (50 g), Manual de instalação / segurança, Cabo de energia e sinal (3m)
Certificados
Directiva relativa às máquinas: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998